研华PCIE-1203

PCIE-1203是一款具有2个端口的串行总线卡，可用于所有基于pc的工业自动化的EtherCAT开发平台。Ethercat协议在卡片上自动执行，允许主机以极短的周期时间处理最多两个EtherCAT网络，分别应用于运动和I/O应用。EtherCAT运动端口，通信周期时间最短500us，快速I/O端口，在高速I/O系统中，周期时间不超过200us，实时和高精度能力是PCIE-1203的特点。此外，所有的研华运动控制器都使用“通用运动API”架构，这是一个统一的用户编程接口和调试工具。

• 具有667MHz双核ARM处理器

• 具有2个Ethercat端口应用于高性能的运动和I/O控制

• 支持通用运动控制SDK，便于快速应用开发

• 支持最大64轴运动控制

• 支持点到点，直线插补，圆弧插补，路径表，位置比较输出，位置锁存，比较延时DO触发功能

• 支持可编程的加/减速度

• 具有RDY专用输入通道和SVON/ERC专用输出通道，可切换成普通输入和输出

• 具有快速的错误处理诊断机制，可以跟踪命令和错误信息